优化的 GigE 视觉方法如何将高速成像提升到新高度
2006以来，该 GigE视觉 高性能工业和接口标准 机器视觉相机 基于以太网协议上的用户图协议 (UDP)，称为 GVSP（GigE Vision 流协议）。 随着多年来数据速率的不断提高，一些制造商很难通过 GVSP 实现高水平的性能，特别是当数据速率接近 10Gbps 或更高时。
因此，一些公司尝试了传输控制协议 (TCP) 或远程直接内存访问 (RDMA) 和融合以太网 RDMA (RoCE)。 然而，选择 RDMA/RoCE 或 TCP 代表着一种倒退，而 GigE Vision 的优化方法可以最大限度地发挥您的优势。 高速摄像机。
零拷贝成像
导致使用 TCP 或 RDMA/RoCE 的问题之一是需要在接收器处剖析以太网数据包，以连续形式向应用程序提供图像数据，这需要拆分以太网数据包标头。 在软件中可以做到这一点，但代价高昂，内存带宽增加三倍，CPU 利用率更高，这是 RDMA 用户在讨论传统 GigE Vision 和 RDMA 的优缺点时大肆宣扬。 Emergent Vision Technologies 通过使用当前网络接口卡 (NIC) 中的内置拆分功能来执行以下操作，从而避免了这些缺陷： 零拷贝 图像传输，这是高速成像顶级性能的必备要求。
GigE 愿景：TCP
人们已经探索了 TCP 来提高 GigE Vision 性能，一些制造商甚至声称这是一种有保证的传输机制，但事实并非如此。 此外，TCP 不支持零复制图像传输，如果不这样做，所需的内存带宽将增加三倍。 TCP 也是一种点对点协议，它将它与 CoaXPress 和 USB 融合在一起，这几乎消除了这些协议的优势，特别是因为 CoaXPress 在较新的版本中采用了以太网物理层。 最终，TCP 对于高性能应用来说是不可能的。
GigE 愿景：RDMA/RoCE
RDMA/RoCE 也出于同样的原因进行了探索，一些制造商宣称该协议现在是有保证的传输机制，但这也是错误的。 然而，RDMA 确实提供了零复制图像传输的优势，但是与 TCP 一样，该协议是点对点的，并且会产生网络开销来支持其连接特性。 RDMA/RoCE 和 TCP 都是为互联网上的大数据传输而设计的，通过交换机和路由器进行多跳，并且数据包丢失和乱序。 在机器视觉中，当使用开关时，系统通过受控路由来关闭。
TCP 和 RDMA 还远未获得 GigE Vision 标准的批准，但如果支持获得批准，Emergent 将集成 RDMA 附加功能，因为这将是一个小小的努力，并且将向后兼容我们所有现有的高速成像产品。出售和支持。
采用 GVSP 的优化零复制 GigE 视觉
