GigE线扫描相机

构建一套完整的高速线扫描视觉系统

Emergent 构建了完整的高速堆栈——线扫描相机、网卡和软件——因此您的检测系统能够以生产线的速度将无损图像数据从传感器传输到 GPU。

线扫描摄像机，支持 10GigE、25GigE、100GigE 和 200GigE 以太网；分辨率包括 4K、8K、9K 和 16K。

10、25、100、200GigE

通过 GigE Vision 3.0 认证，所有速度均支持 RDMA/RoCEv2。

4K，8K，9K，16K

分辨率，提供单色/彩色、多行和 TDI 选项。

1 MHz

峰值线速率 8K TDI 和 16K TDI — 目前最快的线扫描相机。

10公里

无需光纤转换器或中继器即可实现电缆传输距离。

在 VISION 2026 大会上展示了 10GigE 和 100GigE 线扫描相机

EROS系列和PINNACLE系列的10GigE和100GigE线扫描相机

图中展示了 EROS LE-4KG35（左；4K | 84 kHz）和 PINNACLE 100GigE LZ-16KG5（16K | 400 kHz）。

新型 200GigE 线扫描相机 STRATOS，配备 QSFP56 接口

STRATOS 200GigE 线扫描相机

STRATOS 是世界上第一台 200GigE 线扫描相机，具有 16K 分辨率、256 级 TDI 和 1 MHz 的单线速率。

11 2026 25 100Gige 线扫描相机 加速巅峰

ACCEL 25GigE 和 PINNACLE 100GigE 线扫描摄像机

PINNACLE LZT-8KG5（左）提供 8K 分辨率，单线速率为 1 MHz；ACCEL LB-8KG7（右）提供 8K / 240 kHz。

在本页

为什么涌现

相机

应用

视频

常见问题

完成您的系统

新兴线扫描系统

从传感器到GPU，没有瓶颈。

eCapture Pro 软件，屏幕上有四个线扫描摄像头

在高线速率下，传感器很少成为瓶颈。真正的瓶颈往往是图像采集卡、线缆长度或驱动程序，它们会在高负载下丢包。我们协同设计了摄像机、网卡和软件，以消除这些限制。我们的线扫描摄像机采用标准的 10GbE 至 200GbE 以太网，并搭配我们自主研发的网卡和软件，从而实现图像数据零拷贝传输到主机或 GPU 内存。

数据的完整性

GPUDirect 和零拷贝

Emergent 的零拷贝技术消除了不必要的图像数据复制，而 NVIDIA GPUDirect 则支持将数据直接传输到 GPU 内存进行处理。降低 CPU 负载和内存带宽需求，即使在多台摄像机的情况下，也能确保高速线扫描检测高效运行。

卓越

高速视觉。标准以太网组件。

利用符合行业标准的以太网交换机、网卡和线缆，构建可扩展的线扫描系统。与 CoaXPress 和 Camera Link HS 所需的专用图像采集卡相比，以太网提供更丰富的组件选择和更灵活的网络架构，简化了从单台相机到完整检测系统的扩展。

图像质量

TDI技术意味着在光线较暗的情况下也能呈现更多细节。

时间延迟积分 (TDI) 传感器通过多个传感器级累积光线，并与材料的运动同步。这提高了灵敏度并改善了信噪比，即使在弱光或高速生产（曝光时间有限）的情况下，也能揭示细微的缺陷和精细的细节。

摄像机

按接口、分辨率或行速率选择合适的摄像机

每个相机系列都采用相同的 GigE Vision 和 GenICam 兼容架构、1 µs 曝光和同步，并支持 Windows 和 Linux。

EROS 10GigE 线扫描相机

EROS 10GigE 线扫描摄像机 - 29x29mm 外形尺寸，高能效，自动协商支持 10/5/2.5/1GigE

EROS 是世界上最紧凑的 10GigE 线扫描相机。

线路速率：84.4 kHz
分辨率：4K
色度：单色、彩色

PACE 10GigE 线扫描相机

PACE 10GigE 工业线扫描相机提供高达 172KHz 的速度和高达 16Kx16 的分辨率。

PACE 是您执行检查任务所需的速度。

线路速率：70-150 kHz
分辨率：4K、8K、9K TDI、16K
色度：单色、彩色

ACCEL 25GigE 线扫描相机

ACCEL 25GigE 工业线扫描相机支持高速检查和自动化应用。

ACCEL 帮助您实现可靠、快速的检查。

线路速率：120-304 kHz
分辨率：8K、9K TDI、16K
色度：单色、彩色

PINNACLE 100GigE 线扫描相机

PINNACLE 100GigE 工业线扫描相机是目前速度最快的相机，峰值扫描速率为 1,000KHz，分辨率高达 16K。

PINNACLE 是线扫描应用的峰值速度。

线路速率：400 kHz – 1 MHz
分辨率：8K 256 TDI、16K 256 TDI、16K
色度：单色、彩色

STRATOS 200GigE 线扫描相机

STRATOS 是世界上第一台 200GigE 线扫描相机，能够以 16K 分辨率实现 1 MHz 单线速率。

STRATOS 是首款 200GigE 线扫描相机。

线路速率：1 MHz
分辨率：16K TDI
色度：单色

全新 · 200GbE

从这个交互式图表中选择一款新兴线扫描相机

查看我们全系列 10、25、100 和 200GigE 摄像机的不同分辨率和单线速率组合。

  • 256级TDI（中心点）

线速率采用对数刻度。速率为单线最大值；双线和三线模式运行速度较慢。选择相机即可打开其产品页面。

4K线扫描相机

系列 型号 相机类型 分辨率 线速 双/三速率 接口 传感器型号 像素大小
EROS LE-4KG35 单色，彩色 4Kx2 84.4kHz 42.6 kHz（双声道） 10GigE SFP+ / RJ45（带或不带 PoE） Gpixel GL3504 3.5×3.5 微米
和平 LR-4KG35 单色，彩色 4Kx2 84.4kHz 42.6 kHz（双声道） 10GigE SFP+ Gpixel GL3504 3.5×3.5 微米

8K/9K线扫描摄像机

系列 型号 相机类型 分辨率 线速 双/三速率 接口 传感器型号 像素大小
和平 LR-8KG7 单色，彩色 8Kx4 150kHz 50 kHz（三通道） 10GigE SFP+ Gpixel GL7008 7×7 微米
和平 LR-8KG 单色，彩色 8Kx16 137kHz 45 kHz（三通道） 10GigE SFP+ Gpixel GL0816 5×5 微米
和平 LRT-9KG5-M 黑白 9K 256 TDI 121kHz 40 kHz（三通道） 10GigE SFP+ Gpixel GLT5009BSI 5×5 微米
加速器 LB-8KG7 单色，彩色 8Kx4 240kHz 80kHz 25GigE SFP28 Gpixel GL7008 7×7 微米
加速器 LBT-9KG5-M 黑白 9K 256 TDI 304kHz 100kHz 25GigE SFP28 Gpixel GLT5009BSI 5×5 微米
巅峰 LZT-8KG5-M 全新发布 黑白 8K 256 TDI 1000kHz – 100GigE QSFP28 Gpixel GLT5008BSI 5×5 微米

16K线扫描相机

系列 型号 相机类型 分辨率 线速 双/三速率 接口 传感器型号 像素大小
和平 LR-16KG35 单色，彩色 16Kx2 70kHz 23 kHz（三通道） 10GigE SFP+ Gpixel GL3516 3.5×3.5 微米
和平 LR-16KG5 单色，彩色 16Kx16 74kHz 25 kHz（三通道） 10GigE SFP+ Gpixel GL5016 5×5 微米
加速器 LB-16KG35 单色，彩色 16Kx2 120kHz 60kHz 25GigE SFP28 Gpixel GL3516 3.5×3.5 微米
加速器 LB-16KG5 单色，彩色 16Kx16 180kHz 60kHz 25GigE SFP28 Gpixel GL5016 5×5 微米
巅峰 LZT-16KG5-M 全新发布 黑白 16K 256 TDI 500kHz – 100GigE QSFP28 Gpixel GLT5016BSI 5×5 微米
巅峰 LZ-16KG5 全新发布 单色，彩色 16Kx16 400kHz 133kHz 100GigE QSFP28 Gpixel GL5016 5×5 微米
斯特拉托斯 LST-16KG5 全新发布 黑白 16K 256 TDI 1000kHz - 200GigE QSFP56 Gpixel GLT5016BSI 5×5 微米

应用

线扫描相机应用

我们的线扫描系统可在多个行业中提供连续、无失真的全分辨率图像。

电池及电极检测

高分辨率TDI，生产速度，用于涂层和电极缺陷检测。

半导体和平板显示器

宽扫描宽度下可实现精细像素细节，并采用编码器同步采集。

网络检测：印刷品、胶片和标签

对快速移动的网状物进行单色或彩色连续成像。

电子元件和印刷电路板

将来自摄像头的 AI 异常检测数据直接传输到 GPU。

食品分拣和分级

彩色线扫描速度可满足大批量分拣的需求。

汽车与制药

表面和包装检查。

来自 VISION 2026 的现场报道

10G、25G 和 100GbE 的线扫描成像

观看四台 Emergent 线扫描相机拍摄旋转测试图案，对比 10GigE、25GigE 和 100GigE 网络上的 4K、8K 和 16K 成像效果。演示重点展示了彩色和单色成像、TDI 灵敏度以及高达 1MHz 的线路速率。

点播网络研讨会

观看完整系统运行演示

演讲者： John Ilett，Emergent Vision Technologies 总裁兼创始人

观看从摄像机到GPU的完整线扫描系统运行过程。

您将学到什么：

  • 全线扫描范围从 4K/172 kHz 到 16K/500 kHz，以及 8K TDI/1 MHz
  • 为什么TDI相机对电池检测有效
  • 如何通过 GPUDirect 将 8K 和 16K 实时图像直接传输到 NVIDIA GPU
  • eSDK Pro、eCapture Pro 和插件 API 如何简化集成
  • 利用人工智能异常检测技术进行PCB现场检测演示

常见问题

线扫描相机常见问题解答

线扫描相机通过扫描物体在其视野内移动时逐行扫描来构建图像。这使其非常适合拍摄连续材料，例如薄膜、箔材和印刷卷材，以及在传送带上移动的大型零件。面扫描相机一次曝光即可捕捉二维图像，非常适合需要一次性获取零件或场景完整视图的情况。

TDI（时间延迟积分）相机利用与传送带同步的多排传感器，在物体移动过程中多次曝光同一方向的图像。这些传感器通过编码器与传送带同步。信号可以累加，因此在相同光照条件下可以提高运行速度，或在光照较弱的情况下保持相同速度。这使得TDI相机在电池检测等高速作业中广受欢迎。在最高速度下，Emergent提供8K TDI相机（100GigE PINNACLE系列，采样频率1MHz）和16K TDI相机（全新200GigE STRATOS系列，采样频率1MHz），以及4K至16K分辨率的TDI相机。

通过将每条输出线的像素数乘以输出线速率和每个像素的传输比特数来估算图像有效载荷。使用实际输出格式，因为像素封装和颜色通道会影响链路上传输的数据量。

例如 品尼高 LZ-16KG5 单行模式下，400 kHz 采样率下每秒输出 400,000 万行。全宽模式下，每行包含 16,384 个像素，Mono8 每个像素使用 8 位。

16,384 像素/行 × 400,000 行/秒 × 8 位/像素 = 52.4 Gb/秒的图像数据。

该有效载荷在协议开销前就超过了 25GbE。摄像机的 100GbE 接口能够承载此数据流。如果两台摄像机同时以相同设置进行流传输，则它们的总有效载荷在开销前约为 104.9Gb/s，这超过了单个共享 100GbE 上行链路的容量。

红、绿、蓝三排传感器分别在不同时间捕捉运动物体上的同一点。空间校正功能将这些采样点对齐，从而生成一幅彩色图像。请检查您计划使用的颜色模式的额定行速率和支持的输出格式。

使用编码器。新型线扫描相机配备 RS422 A/B 正交编码器输入，可跟踪前后运动，此外还带有一个触发输入和两个输出。在编码器模式下，相机根据实际运动触发每一条扫描线，因此即使速度发生变化，像素也能保持方形。编码器的乘法器和除法器用于设置像素宽高比。一般来说，扫描速率 = 物体速度 ÷ 物体上的像素尺寸：例如，100 毫米/秒的速度，像素尺寸为 10 微米，则扫描速率为 10 千赫兹。

不。新兴的线扫描相机通过标准以太网连接到PC的网卡，光纤传输距离从1米到10公里不等。零拷贝技术将图像数据直接放入应用程序的缓冲区，而GPUDirect技术则在Windows和Linux系统上将图像数据流传输到NVIDIA GPU内存，无需占用系统内存带宽。在我们的网络研讨会演示中，一台400 kHz采样率的16K相机通过GPUDirect将数据传输到NVIDIA RTX A5000显卡进行实时处理。

将检测宽度除以线上的像素数，即可估算材料上的采样间距。例如，800 毫米宽的幅面上共有 8,000 个像素，则每个像素的采样间距为 100 微米。最小可检测缺陷还取决于光学系统、照明和对比度，因此请使用代表性样品验证设置。

摄像机、镜头和支架、照明设备、如果速度变化则需要编码器、线缆、网卡和软件。Emergent公司提供摄像机。 国际保险业协会, HERMES 和 ZEUS 网络卡 eCapture Pro or eSDK专业版 软件、认证交换机、线缆、镜头支架以及电源和I/O接口。您只需根据应用需求添加镜头和照明设备即可。

固定模式噪声 (FPN) 校准是线扫描成像的基本组成部分。新型线扫描相机只需单击一下即可完成暗场和亮场下的 FPN 校准，从而确保传感器上各列响应的均匀性。您可以保存校准曲线并在启动时加载，这样线扫描系统每次启动时就无需重新校准。

GigE Vision 3.0 新增了 RDMA (RoCEv2) 技术，用于零拷贝传输。Emergent 通过固件和软件更新，在其所有摄像机产品线中支持该技术。然而，RoCEv2 也存在一些限制：不支持多播，不支持 Windows 系统下的 Intel 和 Marvell 网卡，并且 Windows 系统下不支持 NVIDIA GPU 的 GPUDirect 功能。Emergent 自研的驱动程序技术弥补了这些不足，包括 Windows 系统下的 GPUDirect 功能。 eCapture Pro 和 eSDK Pro， 您将获得从相机到处理的完整线扫描成像解决方案。

完整的线扫描相机系统

一家公司，从相机到代码

Emergent 提供的不仅仅是摄像机，而是完整的高速千兆以太网摄像系统。我们的网络接口卡和软件，以及经过认证的交换机和线缆，可确保每台摄像机全速运行，并提供验证服务和咨询，助您快速投入生产。

网络接口卡

新兴的 THEIA、HERMES 和 ZEUS 网卡，以及经过认证的 NVIDIA（Mellanox）、Broadcom 和 AMD 网卡，适用于 10、25 和 100GigE 线扫描成像。

软件和SDK

探索 eSDK Pro 和 eCapture Pro，它们可用于线扫描成像系统编程，并提供适用于第三方设备的插件 API。创建完美同步的检测系统。

开关、电缆和支架

经认证的交换机、收发器、接口电缆、镜头支架以及电源和 I/O 配件。使用经认证的配件进行构建。