机器视觉的演变

1933 年 – 电视系统，第一个用于图像传输和接收的实用电子系统由 RCA 的一个研究小组提出，该研究小组由 Vladimir Zworykin 领导。

1948 年——麻省理工学院教授诺伯特·维纳 (Norbert Wiener) 出版了《控制论：或动物和机器中的控制和通信》一书，描述了电子、机械和生物系统中通信和控制的概念。

1950 年 – James J. Gibson 引入了光流的概念，它描述了图像平面上单个像素的明显运动。

1953 年 – FCC 批准了国家电视系统委员会 (NTSC) 提出的 RS-170 图像标准。

1957 年 - NBS 工作人员 Russell Kirsch 创建了第一张数字图像。

1963 年 – 计算机视觉之父劳伦斯·罗伯茨 (Lawrence Roberts) 发表了“三维实体的机器感知”，其中他讨论了从 3D 图像中提取有关实体对象的 2D 信息。 这导致麻省理工学院的人工智能实验室和其他研究机构在块和简单对象的背景下研究计算机视觉。

1966 年——麻省理工学院的夏季项目标志着模式识别发展的里程碑。

1970 年 – 日立研发部推出首款具有视觉系统的智能机器人 HIVIP Mk.1。

1973 年 – 以太网由施乐帕洛阿尔托研究中心的 Bob Metcalfe 开发

1974 年 – 机器人工业协会（AIA 和 A3 的前身）成立。

1976 年——美国科学家 Bruce Bayer 发明了拜耳滤光片阵列，并将彩色成像引入数码摄影。

1978 年——麻省理工学院 AI 实验室的 David Marr 创建了一种通过计算机视觉自下而上的场景理解方法。 这种方法从 2D 草图开始，计算机根据该草图构建最终的 3D 图像。

1981 年 – General Motors Consight 成为第一个在安大略省圣凯瑟琳铸造厂投入生产的机器视觉系统，并成功地以每小时 1,400 个传送带分拣多达六个不同的铸件。

1981 年 – Intelledex Corporation 由惠普的 Rich Carone 创立，推出了第一个带有集成机器视觉平台的机器人系统

1984 年 – 自动成像协会 (AIA) 成立。

1985 年 – 日本电报电话公社推出名为 OCR60 的手写汉字 OCR 阅读器，成为光学字符识别大规模系统应用的第一个示例。

1993 – IEEE1394 标准被 Apple 注册为 FireWire 商标。

1996 – 1394 Trade Association 引入了 DCAM/IIDC 1.04 协议，该协议描述了与 IEEE 1394 相机的数据交换。

1996 年 – 索尼开始开发第一款 CMOS 图像传感器“IMX001”。

1999 年 – IEEE 推出了由 IEEE 1000ab 标准定义的千兆以太网最流行的变体 802.3BASE-T。

2000 年 – Camera Link 标准由自动成像协会 (AIA) 推出。

2005 年 – 索尼推出其首款智能相机。

2006 年 – AIA 推出 Gige Vision，以标准化通过千兆以太网网络传输视频和图像数据。

2007 – Emergent Vision Technologies 在加拿大温哥华成立。

2008 年 – 推出 USB 3.0 标准，提供比 USB 10 更高的吞吐量和 2.0 倍的速度。

2008 – CoaXPress 的概念首次在德国斯图加特的 VISION 2008 上展示

2010 – Emergent Vision Technologies 成为第一家发布 10 GigE 相机 生产线。

2012 – IIDC2 标准由 1394 贸易协会和日本工业成像协会 (JIIA) 引入

2014 – 自动成像协会宣布推出 USB 3.0 Vision 标准。

2018 – Emergent Vision Technologies 成为第一家发布 25 GigE 相机 生产线。